L型變位機
當方案要求滿足變位機工作空間要求時，通過規范優化選擇小臂桿規范,有利于焊接操作人員的剛度和運動慣量的進一步減小。
高強度數據的選擇標準是由操作者作為手腕、小臂、大臂到機械底座的載荷。在選擇高強度數據時，應以降低零件質量為標準。
由于機器人機械手的排列無序、環節多，因此對機器人機械手的可靠性提出質疑是非常重要的。一般來說，零件的可靠性應高于零件的穩固性，部件的可靠性應高于整機的可靠性。
操作者系統的可靠性也可以用系統可靠性的一般方法來判斷，它可以通過概率方案方案來確定操作者系統的可靠性，可以用來滿足要求的需要。
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