變位機在使用時需要遵循哪些原則？
變位機是用來把焊頭或焊槍送到并保持在待焊的位置上，或者使焊劑沿著所選擇的焊接速度沿特定的軌跡移動。伴隨著重工業的發展，焊接機械越來越受到人們的青睞，但在實際應用中應該予以重視。
嚴格遵循六個準則：當規劃要求滿足一定工作空間的要求后，通過標準優化選擇小臂標準，有利于提高變位機的剛度，進一步減少了運動慣量。資料選用規范。因為操縱器從機械臂、臂到框架依次進行充裝，因此對于高強度數據的選擇應以降低部件質量為標準。
由于變位機內存在許多運動部件，運動狀態常發生變化，因此，沖擊和振動都會不可避免地發生。采用小的運動慣量原理，可以提高焊工的運動穩定性，改善焊工的動態特性。
因此，在滿足強度和剛度的前提下，應盡量降低變位機運動部件的質量，同時注意轉軸質心的運動部件。剛度在焊接操作程序中的重要性大于強度。為獲得較大剛度，需要合理地選擇截面外形、截面規格、行程支承剛度和接觸剛度，合理安排臂上的力和力矩，盡量減小桿件的彎曲變形。
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